Как я разработал устройство для качания детской кроватки / Habr
Эта статья о том, как я разработал устройство для качания детской кроватки с маятниковым механизмом.
Если интересно – добро пожаловать под кат.
Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему. Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:
- Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами.
- Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
- Кроватка с маятниковым механизмом качания.
Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.
Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.
Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.
Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.
Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.
Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.
Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.
Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.
Постепенно сформировались требования к устройству:
- Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
- Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
- Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.
Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию. Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством. Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.
Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.
Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.
Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.
Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:
В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.
На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».
В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.
Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.
Еще несколько фотографий устройства:
Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.
И видео:
Мы пользовались нашим устройством качания около года, жена осталась очень довольна. А потом дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство оказалось неактуально для нас.
А потом оказалось, что такие устройства можно продавать. Но это уже другая история.
Если вам понравится эта статья, я могу рассказать:
— о том, как я получал патент на полезную модель, и как он оказался практически бесполезным в реально произошедшем случае нарушения моих патентных прав;
— о том, как я начал серийно выпускать и продавать устройства качания, но пока так и не разбогател;
— о том, как у устройства появился новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, а также дополнительные функции.
Кроватка с качалкой: устройство, достоинства и недостатки
Реклама от спонсоров:
Выбор кроватки для крохи – вопрос, гарантированно встающий перед родителями.
Интересный вариант – качалки. Когда-то малышей укачивали в колыбели, а теперь производители мебели создали две модели кроватей, выполняющих эту функцию. Это кровать на изогнутых полозьях и маятник.
Виды и функции
В качалках детям комфортно и они легче засыпают. Еще в утробе матери чадо привыкает к покачивающимся движениям. Поэтому покачивание перед сном или если малыш из-за чего-то капризничает, физиологически оправдано.
Детская кроватка на полозьях раскачивается корпусом. Амплитуда зависит от того, насколько полозья закруглены. Примечательна такая модель тем, что движение ребенка вызывает покачивание. Следовательно, он раскачается и без родителей. Это небезопасно, поэтому полозья лучше заменить колесиками.
Укачивать детей в такой качалке легче, чем на руках – она легко приводится в движение, и чтобы малыш заснул, родителям потребуется потратить меньше сил.
У кроватки с маятником раскачивается только спальное место, нижняя часть остается неподвижной. Это делает ее более устойчивой.
Маятниковые кроватки бывают:
- с универсальным механизмом;
- с поперечным движением;
- с продольным движением.
Поперечный маятник создает колебания, похожие на укачивание в люльке, а продольный – похожие на укачивание на руках у взрослого. Если маятник универсальный, то направление движения спального места меняется по желанию. Так крохе намного легче уснуть. У всех видов укачивания есть преимущества.
Продольный маятник создает ребенку близкие к естественным ощущения и уснет он быстро. Покачивания на кроватке с поперечным маятником схожи с тем способом укачивания, который наши предки использовали много веков. С универсальным маятником молодые родители пользуются обоими преимуществами.
Маятники снабжены колесиками, что позволяет с легкостью их передвигать. Некоторые модели имеют встроенный комод, предназначенный для хранения детских вещей.
Кроватки-трансформеры позволяют менять:
- глубину спального места;
- размер спального места;
- направление укачивания ребенка.
Первые два варианта важны, когда ребенок подрастает. По мере взросления малыша у трансформеров отключают функцию маятника.
Устройство кроватки с качалкой
Принцип работы качалки на полозьях состоит в покачивании на двух параллельно стоящих дугах. Дети в этом случае с легкостью засыпают, а для молодых матерей качание не представляет никаких сложностей. Даже слабое движение создает раскачивание.
У маятника существует специальный механизм, который и создает продольное или поперечное раскачивание. Они оснащены специальным фиксатором – парой болтов. Если их закрепить, раскачивание становится невозможным. Это предотвращает самостоятельное качание подросшего малыша.
Устройство кроватки на полозьях схоже с устройством кресла-качалки. Мобильность и устойчивость ей придают колесики, а дуги снимаются. С колесиками такая кровать схожа с обычной и ее можно передвигать. Кроме того, если нужно, их можно застопорить. Модель с дугами используют для укачивания младенца.
Ограничители на них снимают беспокойство о том, что чадо перевернется и вывалится из постели. В такую модель встраивают ящички для хранения детских вещей.
Для контакта с ребенком переднюю стенку делают съемной. В зависимости от возраста малыша дно поднимают или опускают.
Качалка-маятник работает благодаря специальным подшипникам, которые запускают механизм раскачивания. Сама кровать прочно стоит на полу, а подвесное ложе раскачивается. Боковые стенки качалки-маятника неподвижны, а передняя стенка двигается. Для безопасности такие кровати оснащаются фиксатором.
Качалка-маятник снабжена колесиками, чтобы маме было удобно передвигать её по квартире.
Кроватки-трансформеры снабжены полочками или комодом. Если их снять, то можно удлинить спальное место, когда сын или дочь подрастает. Трансформер с комодом имеет приставной элемент с несколькими выдвижными ящиками, которые прикручиваются к спинке с любой из боковых сторон.
Часто верх комода изготавливается так, чтобы его можно было использовать как пеленальный столик. Когда дети подрастают, такая кровать разбирается на несколько отдельных предметов мебели.
От прочих моделей кровать-трансформер отличается сложностью конструкции и множеством деталей. Когда малыш вырастет, ее можно переконструировать в кровать для дошкольника (снимаются комод и бортики) или диван (убирается передний бортик).
Материал:
- Лоза – из нее делают люльки для самых маленьких, поскольку она неспособна выдержать большой вес;
- Металл – придает изделию прочность;
- Дерево – самый распространенный и популярный материал, поскольку он экологически чист и красив;
- Пластик – его легко мыть, он недорог и может быть самых разных расцветок.
Если в семье есть аллергики, то мебель нужно выбирать из натуральных материалов. Пластика, при всей его дешевизне и привлекательности, лучше избегать.
Достоинства и недостатки кроватки с качалкой
Кроватки на полозьях
Достоинства:
- Легкость укачивания;
- Доступные цены и хорошее качество;
- Долгая эксплуатация. По мере роста карапуза можно отказаться от функции укачивания и поставить на колесики – тогда она прослужит ему до пятилетнего возраста;
- Изготовление из природных материалов – гарантия долговечности;
- Легко передвигать по комнате, используя съемные колесики;
- Удобство – такие модели снабжены дополнительными ящичками;
- Центр тяжести сбалансирован, ее легко раскачать.
Недостатки
- Малая функциональность;
- Дети могут сильно раскачать и опрокинуть кроватку, если фиксатор отсутствует;
- Полозья царапают паркет или линолеум;
- Может при раскачивании сдвинуться с места;
- Невозможно использовать одновременно функцию укачивания и использование встроенных полочек;
- Чтобы сменить дуги на колесики, требуется время от 5 до 15 минут – сначала нужно снять полозья, а потом вставить колеса в специальные отверстия.
Кроватки-маятники
Достоинства:
- Кроватка с продольным маятником создает привычные для малыша ощущения покачивания на материнских руках, ему комфортно;
- Плавное раскачивание;
- Возможность отключить маятник и зафиксировать спальное место в неподвижном состоянии;
- Покачивания создаются легким движением руки;
- Модель с продольным маятником объединяется со столиком для пеленания или с комодом;
- Надежный механизм фиксации;
- Практичность;
- Качество;
- Не оставляет следов на полу, поскольку не имеет полозьев;
- Используется до трехлетнего возраста, зафиксировав маятниковый механизм.
Недостатки:
- Цена;
- Ломаются чаще, чем другие виды;
- Ребенок привыкает к укачиванию.
Таким образом, качалки на полозьях более дешевы и прочны, чем кроватки-маятники, а маятниковые механизмы создают более комфортное засыпание. Маме достаточно одного движения, чтобы начать укачивание. Это удобно ночью, если детская кровать находится рядом с маминой постелью.
Кроватки с маятниками к тому же намного более функциональны благодаря дополнительным ящичкам для хранения памперсов, постельного белья или одежды.
И у первого, и у второго вида детской мебели снимается функция укачивания, но кроватка на дугах после этого прослужит намного дольше. У некоторых качалок на полозьях снимается передняя стенка – тогда со снятыми полозьями она превращается в диванчик.
Как правильно пользоваться
При приобретении детской мебели важно учитывать, насколько безопасно в ней малышу. Поэтому надо рассмотреть особенности эксплуатации и необходимые меры безопасности.
- В первую очередь важно, чтобы материал, из которого сделана кровать, был нетоксичным. Предпочтение отдают деревянным моделям, покрытым нетоксичным лаком или краской.
- Не стоит чрезмерно украшать. Если на мебели много мелких деталей, то малыш может ненароком проглотить их. Дополнительные элементы создают опасность – кроха может за них зацепиться. Проверьте, нет ли щелей, иначе карапуз может прищемить палец.
- Чтобы кроватка не перевернулась, она должна стоять на твердой поверхности, а модель с дугами – обладать надежными фиксаторами.
- Болты и гайки не должны торчать наружу, для этого они прикрываются заглушками. Если кровать деревянная, то появляющиеся зазубрины затирают наждачной бумагой и покрывают лаком. Тогда исключается риск получения занозы.
- Чтобы избежать детского травматизма, осматривайте мебель каждые 4-5 дней – не расшатались ли детали, проверьте возможные неполадки.
- Если кровать деревянная и с прутьями, то расстояние между ними должно быть не больше 5-6 см. В противном случае возникает опасность, что малыш засунет ручку или ножку в щель, а это приведет к травме.
- Кроватки с маятником ставят на расстоянии не менее 7 см от мебели и стен – так ее легко раскачивать.
- При покупке кровати обратите внимание на высоту бортиков. Она должна обеспечивать безопасность – ведь, как только кроха научится садиться и вставать, возникнет риск вывалиться и нанести повреждение. Поэтому для младенца дно можно поднять высоко, но чуть позже его придется опустить как можно ниже.
Если модель имеет опускающиеся бортики, то нужно внимательно следить за тем, как они закреплены.
- Качалку, как и другую детскую кроватку, нельзя располагать у окна, потому что иначе от сквозняка малыш простудится. Ее ставят на расстоянии от батарей и электрообогревателей. Опасны электроприборы и розетки в непосредственной близости со спальным местом.
Не стоит ставить кроватку-качалку или маятник в проходе – ведь так ее можно случайно задеть.
- Ставят рядом с родительской постелью. Если малыш проснется ночью и заплачет, то маме достаточно протянуть руку, чтобы привести укачивающий механизм в действие.
- Нельзя забывать о фиксаторах, специально разработанных для того, чтобы ребенок не перевернул кроватку и не вывалился из нее.
Таким образом, все модели качалок удобны и для маленьких детей, и для родителей. Какую предпочесть – зависит от выбора мамы и папы, а также от их бюджета. Главное – чтобы крохе в такой качалке было комфортно засыпать.
Реклама от спонсоров:Устройства автоматического качания детской кроватки: обзор лучших
Одним из современных устройств, способным облегчить жизнь родителей новорожденного малыша, является механизм для укачивания кроватки. Различными производителями предлагается большой выбор товара. Чтобы понять, какой из них лучше, нужно ближе познакомиться с описанием каждого из них.
Известный производитель устройств для качания – Баю-Бай
Сон для маленького ребенка имеет большое значение. От того, насколько комфортными будут условия, зависит его качество. Устройство Баю-бай предназначено для автоматического плавного качания кроватки, поэтому мама получает возможность отдохнуть.
Устройством легко управлять. Почти все модели имеют несколько режимов качания и много других полезных функций. Управляется дистанционно, работает бесшумно, это одни из самых главных достоинств прибора.
Существует и масса других преимуществ, которые помогут сделать правильный выбор.
- Прибор оснащен микрофон, который чувствителен к плачу. Чувствительность можно регулировать. Как только ребенок начинает плакать, запускается программа качания.
- Прибор запускает программу качания и в тот момент, когда ребенок начинает ворочаться.
- Имеется таймер. Родители сами регулируют время качания. Минимальным является 10 минут, но можно запрограммировать качание и до часа.
- Имеется 6 режимов скорости. Поэтому взрослые сами выбирают, какое качание больше по душе малышу.
- Устройство работает абсолютно бесшумно и не сможет разбудить ребенка.
Многие модели оснащены подобными функциями и имеют такую характеристику.
Устройство подходит практически ко всем кроваткам с продольным, поперечным или универсальным маятником. Безопасность прибора подтверждена исследованиями.
Многочисленные отзывы свидетельствуют о надежности и пользе товара. Нет необходимости вставать посередине ночи, чтобы укачать малыша. Во время дневного сна у мамы появляется много времени, чтобы сделать дела по дому, приготовить еду или просто отдохнуть.
Мария, 27 лет
«Подруги подарили чудо-прибор Баю-Бай, и в этот же вечер муж установил его на кроватку. Первое, что заметила, механизм не шумит. Дочка любит просыпаться рано утром, когда так хочется спать. Начала похныкивать, шевелиться. Я нажала кнопку на пульте и кроватка начала качаться, ребенок сразу заснул, а мне не пришлось даже вставать. Сейчас дочке уже два года, но я до сих пор пользуюсь прибором».
Механизм Тихоня Wi-Fi
Устройством Тихоня Wi-Fi легко и удобно управлять через любую технику, где подключен интернет. Подойдет, например, планшет или телефон. Можно подключить к сети Wi-Fi или сам прибор найдет сеть, так как встроена специальная точка доступа. Не нужно устанавливать дополнительные программы.
После установки предлагается выбрать режим. Если есть Wi-Fi, то подойдет режим станции, если его нет, выбирается режим точки доступа. Затем программируют интенсивность и время качания, устанавливают нужный уровень чувствительности микрофона.
Имеется 6 режимов скоростей, качание запускается тогда, когда ребенок плачет или ворочается, имеется удобное дистанционное управление. Можно самостоятельно регулировать восприимчивость встроенного микрофона к внешним раздражителям. Таймер позволяет запрограммировать необходимое время для качания, минимальным промежутком является одна минута.
Механизм работает без создания какого-либо звука, отсутствуют движущиеся детали, не занимает много места.
Модель Соня
Устройство с маятниковым автоматическим механизмом Соня работает бесшумно, справляется со своими задачами без труда. Прибор легко установить, для этого не требуется дополнительных умений. В комплектацию входит подробная инструкция.
Характеристика модели.
- Устройство предполагает установление любой из 6 скоростей качания. Это позволит выбрать медленное или быстрое укачивание.
- Таймер поможет установить ограничение по времени укачивания. Можно регулировать время от 10 минут.
- Датчик движения и датчик реакции на плач автоматически запускает режим качания при шевелении или плаче малыша. Дополнительной функцией является регулирование чувствительности микрофона.
- Во время работы прибор не издает никаких звуков.
- В набор включен удобный пульт дистанционного управления с экраном и обратной связью. На пульте имеется пять кнопок. Радиус реагирования составляет 9-10 метров (учитываются бетонные ограждения в квартире).
Устройство работает от сети через адаптер питания, который имеется в комплекте с укачивающим прибором.
Сначала механизм прикрепляют к кроватке, затем подключают питание к сети и после этого можно приступать к установлению нужных режимов на пульте управления.
Модель Паинька
Можно остановить свой выбор на модели Паинька, которая так же имеет массу положительных сторон.
- Устройство предусматривает 6 скоростей качания, что позволит выбрать самую удобную и приятную скорость качания для малыша.
- Пульт в виде брелка с кнопками: старт, стоп и регулировкой скорости, позволяет управлять механизмом дистанционно.
- Прибор работает без шума, поэтому не помешает здоровому сну малыша.
Механизм легко устанавливается на кроватке, в комплекте имеются все необходимые детали для сборки конструкции.
Механизм Малютка
Простой и легкий в управлении механизм Малютка имеет одну скорость качания, которая задается без дистанционного управления. Для того чтобы запустить механизм нужно кроватку слегка раскачать. Останавливается так же вручную. Подходит для большинства кроваток, у которых предусмотрен маятниковый механизм.
Устанавливать легко и не нужно иметь специальных навыков. На подвижной части фиксируют магнит, на неподвижную часть кроватки устанавливают приводной блок. Работает прибор от сети.
Прибор Совушка
Современной моделью является механизм качания Совушка. Работает бесшумно и безопасно. Включает в себя множество функций, которые облегчают жизнь родителей.
- Механизм имеет 6 разнообразных скоростей качания.
- Имеется датчик, реагирующий на плач и движение ребенка.
- Таймер позволяет установить нужное время для качания от 10 минут.
- Модель предполагает пульт управления с подсветкой и обратной связью, а так же web-сервер. Но можно остановить кроватку вручную.
- Радиус действия дистанционного управления до 10 метров.
Устройство можно подключить к сети Wi-Fi или оно само найдет точку доступа, если нет такового.
Устройство для качания детской кроватки в Санкт-Петербурге (500 товаров) 🥇
Устройство для качания детской кроватки
Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему.
Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:
- Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами.
- Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
- Кроватка с маятниковым механизмом качания.
Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.
Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.
Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.
Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.
Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.
Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.
Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.
Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.
Постепенно сформировались требования к устройству:
- Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
- Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
- Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.
Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию. Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством.
Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.
Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.
Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.
Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.
Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:
В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.
На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».
В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.
Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.
Еще несколько фотографий устройства:
Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.
И напоследок видео:
Источник: HabraHabr
Детская кроватка-трансформер: устройство, виды, плюсы
Реклама от спонсоров:
С появлением малыша в дом приходят радость и счастье. Но вместе с ними масса вопросов и проблем, решать которые надо продуманно и правильно. Такая проблема – выбор кроватки. Этот предмет используется не один год и должен быть комфортным и безопасным для полноценного сна ребенка.
Выбором кроватки будущие родители озадачиваются задолго до рождения малыша. Популярность набирают кроватки-трансформеры. Это симбиоз двух, трех или четырех предметов мебели. При покупке этой модели, вы получаете в одном комплекте спальное место, тумбу для пеленания.
Устройство детской кроватки-трансформера
Каркас изделия состоит из нижних бортов и спинки. На уровне спинки фиксируется тумбочка или комод. Дно состоит из реек. На дне лежит ортопедический матрас. По бокам закреплены решетки. Одна решетка опускается. Столик для пеленания привинчен к тумбочке.
Когда ребенок подрастает комод-пеленальный столик трансформируется в прикроватную тумбочку. Задняя спинка кровати снимается, изножье выдвигается в длину. Таким образом место для сна увеличивается на 40-50 см. Ширина остается прежней.
Есть модели, которые раздвигаются на 200 см. Для них разработаны специальные матрасы. Они состоят из дополнительных блоков, которые сначала хранятся отдельно. При увеличении размера спального ложа, дополнительные части матраса выкладываются на дно.
Увеличенный размер спального места подойдет для ребенка с 4-5 лет и до 10-12-летнего возраста, в зависимости от возможностей роста габаритов кроватки.
Остальные детали модуля тоже найдут применение в детской комнате. У отдельных моделей комод с откидной крышкой легко превращается в столешницу письменного стола, боковые стенки становятся настенной полкой под книги. Полка закрепляется на стене.
Виды детских кроваток-трансформеров
Модели отличаются друг от друга по следующим показателям:
- Наличие аксессуаров, входящих в комплектацию.
- Возможность изменять спальное место по длине.
- Разборное защитное сооружение.
- Преобразование составных частей конструкции.
Кроватка-трансформер плюс комод. Поверхность комода используется в качестве пеленального столика, пока позволяют размеры тела младенца. Желательно наличие ограничителей на пеленальном столике.
По мере роста тела ребенка, спальное место удлиняют. Комод удаляют с днища кровати и ставят рядом с ней или в другом месте. Переднюю стенку кровати с прутьями тоже снимают. Если на днище кроватки с наружной стороны закреплены колесики, предназначенные для передвижения мебели и укачивания ребенка, их тоже снимают или фиксируют.
Кроватка-трансформер плюс пеленальный столик. К спинке кроватки прикрепляется откидной пеленальный столик. Высота кроватки регулируется. Когда дно кроватки отпущено до пола, кроватка превращается в манеж. Продаются конструкции с подвесными люльками.
Трансформер с маятником. Система состоит из высокого каркаса, спального места, бортов с прутьями, 2-х спинок, 4-х опорных устойчивых ножек, специальных металлических регуляторов днища и маятникового механизма.
Маятник – это устройство, благодаря которому кровать раскачивается. В основе механизма лежит скользящая конструкция. Она состоит из подшипников, шарниров и деревянных планок с отверстиями.
Бывает три типа маятников:
- Поперечный.
- Продольный.
- Универсальный.
Они отличаются друг от друга траекторией качания. Качающий механизм имеет специальный фиксатор. Благодаря ему маятник закрепляется и конструкция не раскачивается. В комплектацию модели с маятником также входят комод, пеленальный столик, выдвижные ящики и съемные детали.
Приставная кроватка-трансформер. Прикрепляется к кровати родителей. Одна сторона открыта, высота дна регулируется в зависимости от высоты родительского ложа. К ней прилагается комплект крепежей для фиксирования к “взрослой” кровати. Имеет прямоугольную или полукруглую форму. Когда ребенок подрастет, её используют в качестве детского диванчика или столика.
Кроватка-трансформер для двойни. Для двойни необходимо приобрести сразу две кровати. Можно купить универсальный трансформер. Его особенность – это специальная съемная перегородка, которая разделяет два спальных места для детей. Если её убрать, две кровати превратятся в одну удобную софу. Высота матрасов регулируется, их можно расположить на разных уровнях. Боковые бортики опускаются.
Кроватка-трансформер-игрушка. Эти модели сделаны в форме гоночного автомобиля, пиратского корабля, замка спящей красавицы и т.п. Они регулируются по длине и высоте.
Функции
Спальное место служит для сна и игры ребенка. На пеленальном столике мама одевает или перепеленывает дитя. В ящиках комода лежат пеленки, простынки, одежда малыша. Если модуль оснащен полочками, на них стоят бутылочки, игрушки, другие вещи.
Модели, оснащенные маятником, позволяют убаюкивать малыша. Качание продольного маятника копирует естественные движения материнских рук по типу «вперед-назад». Малыш успокаивается и засыпает. Врачи-педиатры считают, что в результате подобного укачивания у малыша приходит в норму внутричерепное давление.
Маятник раскачивает взрослый человек или сам младенец, когда шевелится. Амплитуда колебаний составляет от 5 до 15 см. Существуют модели с электрическим приводом, подключенным к маятнику. Режим качания, амплитуду, время задает пользователь. Универсальный маятник работает в любом режиме.
У кроваток-игрушек, сделанных в виде машины, зажигаются фары. Они служат в качестве ночников. Балдахин на замке защищает от насекомых.
Плюсы и минусы детских кроваток-трансформеров
Плюсом многих видов является долгий срок их использования. На всех моделях, которые увеличиваются в длину, ребенок спит в возрасте от рождения и до подросткового возраста. Спальное место «растет» вместе с маленьким хозяином. Приставные модели и варианты для двойни такой функции не имеют, поэтому срок их службы короче.
В тоже время ширина ложа не регулируется. Поэтому подростку неудобно спать на узком матрасе. Это недостаток трансформеров.
При приобретении трансформирующейся кровати, вы экономите денежные средства.
Покупка отдельной кроватки, комода, пеленального столика, полки для книг и письменного стола обойдется значительно дороже, чем приобретение одной кроватки-трансформера. Не все модели совмещают в себе такое количество предметов, но максимальная комплектация позволяет существенно сэкономить на расходах.
Приставные модели удобны тем, что маме не надо ночью вставать и подходить к проснувшемуся малышу. Ребенок лежит рядом, но в тоже время не в родительской постели. Психологи и врачи-терапевты не рекомендуют класть младенца спать вместе с родителями. В дальнейшем его трудно приучить спать отдельно.
Крепко спящая мать или отец могут причинить травму лежащему рядом малютке. А в приставной люльке младший член семьи спит рядом с мамой и папой, но в тоже время в собственной постели. Минусом этого варианта является маленькая длина. Ребенок старше полутора-двух лет спать в ней не сможет.
При сравнении моделей, оснащенных маятником, выигрывает поперечный принцип качания. Он раскачивает кровать по принципу люльки – «вправо-влево». При маленькой площади комнаты, в которой установлен трансформер, этот принцип удобнее продольного варианта.
Кроватки-игрушки украшают интерьер, радуют и забавляют ребенка. В тоже время они могут излишне возбуждать малыша по вечерам, в то время когда ему пора ложиться спать.
Эксплуатация
Помещение, в котором устанавливается модуль должно быть сухим и теплым, иметь вентиляцию. Располагайте деревянное изделие на расстоянии одного метра от отопительных приборов и прямых солнечных лучей. Не ставьте его рядом с занавесками и жалюзи. Предохраняйте поверхность мебели от влаги и воздействия химических жидкостей (спирта, ацетона, бензина и т.п.).
Аккуратно, без усилий открывайте и выдвигайте ящички, снимайте перегородки и другие детали. Не нагружайте комплектующие части сверх указанной в инструкции массы.
Поддерживайте чистоту мебели с помощью качественных чистящих и полирующих средств. Пыль с поверхности удаляйте сухой, чистой и мягкой тканью. Используйте натуральные материалы – хлопок, фланель, хлопок. Мойте и очищайте участки мебели сразу после загрязнения.
Если пятна остаются на продолжительное время, отчистить их будет труднее. На полированной поверхности появляются белые и сероватые пятна. Удаляют их при помощи материи, смоченной в спирте. Сотрите пятна и дайте поверхности подсохнуть.
Безопасность
Доверьте сборку конструкции специалистам. Если вы собираете конструкцию самостоятельно, придерживайтесь правил, указанных в инструкции. Неправильно собранная модель подвергнет опасности здоровье и жизнь ребенка.
Не злоупотребляйте раскачиванием кроватки-маятника. Вестибулярный аппарат ребенка пострадает. Когда вы вручную раскачиваете кроватку, совершайте плавные мягкие движения, не делайте резких движений, не увеличивайте амплитуду раскачивания.
Когда вы передвигаете изделие с маятником с места на место, не забывайте зафиксировать маятник с обеих сторон, иначе механизм сломается. Проверяйте надежность фиксатора. Если он слетит в неподходящий момент, это приведет к травмированию ребенка.
Выбирайте модели, сделанные из натурального дерева или из МДФ. Если изделие покрыто лаком, то только на водной основе, нетоксичный. Запах химии недопустим.
Если модуль сделан из древесно-стружечных плит, то требуйте у продавца сертификат соответствия. В нем указано, что использованные для конструкции ДСП отвечают всем санитарным нормам, и в составе нет формальдегидов.
Если модуль сделан из пластика и покрашен в яркие цвета, убедитесь, что краска не содержит свинца.
Не покупайте изделие, если на поверхности имеются дефекты – трещины, изломы, царапины. Все болты и гайки прочно закрыты пластиковыми заглушками. Не допускайте, чтобы ребенок поранился.
Убедитесь, что матрас соответствует спальному ложе. Желательно, чтобы зазор отсутствовал. Если он присутствует, то его ширина – не больше 4 см.
Ножки прочно зафиксированы. Колесики оснащены прорезинеными вкладками для устранения шума при передвижении.Проверьте наличие фиксатора-тормоза.
Детали трансформера, которые малыш может «попробовать на зуб» должны быть защищены пищевым пластиком или силиконом.
Расстояние между планками боковых стенок составляет не более 7-8 см,чтобы ребенок не просунул между прутьями голову.
Не покупайте модель, у которой стенки с днищем скреплены пластиком или деревом. Такая конструкция ненадежна. Вес малыша растет, кровать-трансформеррассчитана на длительную эксплуатацию. Выбирайте вариант с металлическими креплениями.
Пеленальный столик должен иметь боковые ограничители. Это безопасность ребенка.
Дно кроватки сделано из реек. Они пропускают воздух.
Частые неисправности и решения.
- Маятниковый механизм издает со временем скрип и скрежет. Для устранения смажьте металлические детали машинным маслом.
- Расшатываются и вываливаются из мест крепления шурупы и винтики. Используйте мощный шуруп. Укрепите разбитое гнездо для шурупа.
- Выходят из строя планки, по которым двигаются выдвижные ящички. Замените роликовые направляющие.
Устройство для качания кроватки — Баю-Бай
Представительство
в России
Филиал в
Беларуси
Филиал в
Казахстане
*Модель «Тихоня wi-fi», «Соня»
и «Совушка»
На что потратить появившееся время — решайте сами!
Наконец-то целиком посмотреть интересный фильм
Приготовить вкусный обед из нескольких блюд
Сладко выспаться, вставая только покормить малыша
Таймер качания от 10 мин. до 24 ч. – малыш укачивается ровно столько, сколько решите Вы!
*Модель «Тихоня wi-fi», «Соня»
и «Совушка»
О нас говорят!
Бесшумная работа
Сон — одна из главных составляющих развития ребенка. С первых дней жизни очень важно обеспечить малышу комфортные условия засыпания, и большую роль здесь играет тип и качество детской кроватки. Опыт показывает, что для малыша и родителей очень удобны кроватки-маятники – их плавное качание имитирует нежные мамины руки.
Кроватка с установленным на нее устройством автоматического качания «Баю-Бай» обеспечит спокойный сон вашему ребенку в течение всей ночи и во время дневного сна, а родителям – свободное время, когда можно заняться делами или передохнуть. Несколько режимов качания и большой набор функций позволят укачать ребенка и сохранить спокойный сон.
Маятниковый механизм
Наше устройство уникально и не имеет аналогов в мире!
Продукция защищена патентом на полезную модель №112007.
Установка устройства на кроватку заключается в закреплении магнита на подвижной части и приводного блока — на неподвижной части кроватки. Подробнее >>>
Спасибо за заказ! В ближайшее время с Вами свяжется наш менеджерКупите Баю-Бай
и подарите Вашему малышу крепкий сон
Более 1500 довольных родителей и малышей!
Для оптимальной работы устройства, Ваша кроватка должна делать минимум 30 свободных колебаний
Подойдет ли Ваша кроватка?
Мы работаем для Вас и Ваших малышей!
У нас в коллективе практически у всех есть детишки разного возраста, и все мы знаем что такое первые месяцы жизни малыша. Поэтому для нас самое главное — это Ваше время и сон Ваших детишек!
Заботясь о Вас, мы даем расширенную гарантию на наше устройство! В течение всего гарантийного периода, Вы всегда можете обращаться к нам с любым вопросом! Уронили пульт в ванную? Случайно оторвали провод? Есть какие то вопросы? Мы всегда к Вашим услугам!
Что делать, если… ?
Ответы на любые вопросы, Вы можете получить у наших операторов.
Поддержка Windows, Linux, Mac OS, iOS, Android, Windows Mobile и т.д.
Датчик движения
Беспроводной пульт
Дистанционное управление с обратной связью
Транспортная компания
- 6 режимов качания
- Датчик движения
- Датчик реакции на плач
- Таймер работы
- Пульт дистанционного управления (с обратной связью)
- Гарантия 1 год
- 6 режимов качания
- Датчик движения
- Датчик плача (5 режимов)
- Таймер работы (до 24 часов)
- Пульт управления с подсветкой и обратной связью
- Встроенный web-сервер
- Режим «Станции» и «Точки доступа»
- Гарантия 2 года
Каждую минуту где-то в мире малыш засыпает благодаря нашему устройству
ул. Полярная, дом 39, стр.2
+7 (903) 180-50-23
Интернет-магазин
www.Baiu-Bai-Shop.ru
Запатентованная
технология!
Спокойно сходить в душ или даже полежать в ванной
Побыть со своей второй половинкой наедине, не переживая за малыша
Просто побездельничать и набраться сил
Как установить?
Сравнение моделей
«Баю-Бай»
+375 (29) 38-777-00
+375 (33) 38-777-00
www.BaiuBai.by
ул. Луганского, дом 1
+7 (727) 317-57-76
www.Baiu-Bai.kz
Запуск качания от плача ребенка, чувствительность микрофона регулируется!
Запуск качания от шевеления ребенка, устройство понимет, когда ворочается малыш!
*Модель «Тихоня wi-fi», «Соня»
и «Совушка»
Выбирайте самую комфортную «скорость» для вашего малыша!
*Модель «Тихоня wi-fi», «Соня»
и «Совушка»
- 6 режимов качания
- Датчик движения
- Датчик реакции на плач
- Таймер работы
- Встроенный web-сервер
- Управление со всех современных устройств
- Работает на всех операционных системах
- Гарантия 1 год
Хотите узнать больше?
Абсолютная бесшумность устройства обеспечит максимальный комфорт малышу, а дистанционное управление – его родителям. Устройство для качания кроватки превратит вашу обычную кроватку с маятниковым механизмом в самую лучшую автоматическую колыбель. Устройство для качания детской кроватки «Баю-Бай» — нежная забота о ребенке и передышка для родителей!
Не увеличивает габариты кроватки
6 режимов
качания
Никакого жужжания или писка!
Никаких моторчиков и ниток, снижающих надежность!
Таймер качания
Датчик
движения
- 6 режимов качания
- Таймер работы — (механическое управление)
- Пульт дистанционного управления с односторонней связью
- Дистанционный запуск
- Дистанционная остановка
- Гарантия 1 год
Встроенный web-сервер
Таймер качания
Количество скоростей качания
Гарантия (месяцев)
Отсутствие движущихся частей
Мощность устройства
(max % от свободного хода кроватки)
5 аргументов «За!»
- 4 режима качания -(механическое управление)
- Таймер работы -(механическое управление)
- Ручной запуск
- Ручная остановка
- Гарантия 1 год
Или просто позвоните нам:
+7 (903) 180-50-23
Вопросы и ответы
Устройство 100% безопасно для малыша! Безопасность подтверждена протоколом испытаний, выданным «Центром стандартизации и метрологии»!
Устройство подходит практически ко всем кроваткам с продольными, поперечными и универсальными маятниками. Единственное условие, отсутствие повышенного трения. Подробнее >>>
Как установить устройство?
Безопасно ли это для ребенка?
Подойдет ли моя кроватка?
Комфортное использование
Доставка до терминала выдачи в Вашем городе
Забрать свой заказ Вы можете у нас в шоу-руме
Доставка заказа до Вашей двери
Доставка транспортной компанией
механическое управление на самом устройстве
