Чертеж валли: Как сделать робота Валли на радиоуправлении из картона! – Скачать Чертеж робота Валли для лазерной резки — Антемион

Содержание

Сборник чертежей свадебных арок — LaserCut

Большая коллекция свадебной тематики (арок) из фанеры для лазерной резки. Все материалы открываются в Corel начиная с x3 версии и выше (Corel Draw 13). Ссылка каждого изделия под фото.

Wall-E из Pixar

После постройки 3D принтера у меня возник вопрос ( P.S. как и у 90% владельцев 3D принтеров): Что же делать дальше, что печатать ❓

Этим вопросом я серьезно озадачился 💡

Я уже почти год являюсь подписчиком 3Dtoday видел множество проектов от простых печатных моделей, статуэток до все возможных приспособлений и лайфхаков. Меня всегда привлекала робототехника и программирование, к сожалению, специальность полученная мною в Вузе относилась больше к конструкторскому направлению, я все-таки решился сделать что-то, что объединит все эти направления. Выбор пал на персонажа из Pixar — Wall-E .

Забегая вперед скажу, что на этот проект у меня ушло почти 10 месяцев, конечно же занимался я этим только в свободное время. Все 3D модели создавались в ‘КОМПАС 3D’. Печать начинал с корпуса, четкого представления не было, так как все моделировалось ‘на глаз’. Корпус печатал ABS- пластиком. да в общем как и всего Wall-E за несколько заходов, а затем склеивал и шлифовал наждачкой, без постобработки на самодельном 3D принтере никуда. 😀 Шасси для я переделывал 2 раза, не устраивал внешний вид. Да простят меня производители пластика за пустой расход материала! 😀 Хочу отдельно добавить про гусеницы. Печатал я их сразу с отверстиями, но так как принтер не мог обеспечить в таком положении нормальное отверстие, приходило отверстие просверливать сверлом диаметром 1 мм. Гусеницы скреплял между собой обычными канцелярскими скрепками, распрямлял, откусывал по нужной длине и соединял. В процессе работы показали себя отлично, не выпадают, сидят хорошо, но в будущем думаю все таки посажу их на клей. После того как изготовил шасси и пришли двигатели с редуктором с Ali-Express, поставил корпус на шасси. Управление двигателем через H-мост. В начале думал реализовать проект на Arduino-Nano, но решил что для моих идей может потребоваться расширить функционал, в итоговом варианте установлена Arduino-Mega.

Руки были самым интересным заданием для меня. Мне хотелось сохранить хоть какой-то функционал из мультфильма. Движение вверх-вниз решил реализовать на сервоприводе, а движения сжатие-разжатие фаланг на шаговых двигателях . Детали создавались постепенно, поэтому товарищи не судите строго. После печати была отладка кода, много времени уходило на пайку, так как все драйверы, стабилизаторы питания на 5В и фильтры были реализованы на самодельных ‘шилдах’ с кучей проводов. Питания две батареи CR18650 по 3300 мАч, в роботе и пульте. Пульт тоже печатался, были разноцветные пробники и всякие остатки из них и изготовил пульт. Не могу назвать результат ‘готовым’. В будущем планируется покраска Wall-E. Установка датчика сонара и реализация режима робота (то есть валли сам ориентируется в пространстве).

Кому интересно посмотреть Wall-E в работе переходите по прямой ссылке в ВК :

https://vk.com/video30870768_456239032

Робот валли из бумаги. Делаем робота валли Чертежи робота валли

Валли из бумаги

Здравствуйте любители склеивать ! Сегодня мы публикуем схемы-развертки одного из самых любимых всеми детьми мультипликационного персонажа – робота Валли (WALL-E) . Приключения этого симпатичного робота мусорщика не оставляют равнодушными даже взрослых, ну, а иметь игрушку Валли хочет каждый ребенок.

Кто знает, как расшифровывается имя робота WALL-E?
Расшифровка имени следующая — Waste Allocation Load Lifter Earth-Class, что переводится, как — мусоропогрузчик земного класса.

Склеиваем робота Валли из бумаги

Для того чтобы сделать робота Валли из бумаги вам придется распечатать схемы деталей, предназначенные для вырезания и склеивания.
Распечатывать детали робота желательно на цветном принтере. Однако, распечатав их на черно-белом – раскрасьте фломастерами или карандашами.
Если вы хотите чтобы робот мусорщик получился большим, тогда распечатайте детали на листе формата А-3.
Бумагу для печати лучше использовать плотную, типа тонкого картона или ватмана.
Для вырезания деталей используйте острые маленькие маникюрные ножницы.
Чтобы ничего не потерять и не перепутать детали, вырезайте по несколько штук и сразу склеивайте их. Либо складывайте все детали в разные коробочки пронумеровав их.
Модель робота имеет много изгибов, поэтому чтобы Валли получился аккуратным необходимо все изгибы делать ровными. Для этого используйте чертежную линейку и непишущую ручку или зубочистку. Приложите линейку к линии изгиба и с небольшим нажимом проведите по ней зубочисткой так, чтобы на месте сгиба появилась вдавленная бороздка. После этого согните ее.
Для склеивания робота из бумаги используйте прозрачный клей для поделок
«Момент», либо самые обычные ПВА и сухой клей-карандаш.
При склеивании деталей избегайте наносить чрезмерное количество клея, иначе робот получится неаккуратным.

Схемы деталей робота Валли из бумаги

Детали робота Валли из бумаги

Инструкция по склеиванию Валли из бумаги

Робот Валли из бумаги — инструкция по склеиванию №1

Робот Валли из бумаги — инструкция по склеиванию №7

Робот Валли из бумаги — инструкция по склеиванию №6

Робот Валли из бумаги — инструкция по склеиванию №5

Робот Валли из бумаги — инструкция по склеиванию №4

Примечание переводчика: робот офигенно умный! Обязательно посмотрите видео под катом!

Я начал с игрушки «Интерактивный ВаллИ». Текущая цена на toys»r»us составляет $34.99.

Я увлекаюсь роботами и у меня есть большой опыт в программировании и дизайне, чтобы дать роботам эмоции и жизнь. Первый совет, который я могу дать вам, — вы должны быть уверены. Второй совет — будьте креативным. Используйте их вместе, а всё остальное ваш ум сделает за вас:)

В магазинах есть много доступных запчастей. Моя мастерская не представляет из себя ничего особенного . Я стараюсь закупать те детали, которые подешевле. Иногда я разбираю другие игрушки, потому что сервоприводы, к сожалению, самые дорогие из всех запчастей:)

Для крепежа я использую кабельные стяжки, а также маленькие винтики, болтики и гаечки. Все они доступны в дешёвых наборах для сборки в местном магазине.

Чтобы изменять корпуса, я использую инструменты Dremel , а иногда и свой паяльник, чтобы расплавить пластмассу. При шлифовке, пожалуйста, имейте пылесос поблизости. Внимание: При плавке, держите открытым окно с вентилятором!

Кроме того, если вы решаете расплавить пластик, пожалуйста, используйте отдельную насадку на паяльник.

Вот видео сВаллИ в действии…

А вот милое видео, где ВаллИ упал, преследуя свой мяч:)

Вот ещё старое видео моей первой версии

Шаг 1. Материалы

Хорошо, я надеюсь, что вы нашли хорошее место, чтобы начать работу. Стол должен быть таким, чтобы его не жалко было прожечь/поцарапать/испачкать (Проще говоря, не используйте свой обеденный стол!)

Вот список вещей, которые я использовал…

1 EZ-B с SDK или EZ-Builder software
www.ez-robot.com
2 сервопривода для трансмиссии
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114
1 стандартный сервопривод для головы (движения вправо и влево)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
2 сервопривода для рук (движения вверх и вниз)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863
1 сервопривод на наклон головы
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862
2 аналоговых датчика расстояния
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88
Несколько 3-проводных кабелей
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690
1 ящик винтов/болтов/гаек
Доступно в местном хозяйственном магазине
Клеевой термопистолет
Доступно в магазинах для хобби
1 бутылка супер-клея (наверное, у нас это будет клей «Момент» — прим. перев.)
Или любой другой хороший клей для пластика
1 паяльник
Я использую паяльники с регулируемой температурой, которые стоят дорого, но в данном случае рекомендуются. Иногда можно встретить их в интернет-магазинах.
1 набор часовых отвёрток
Обычно продаются они в пластиковых коробочках с прозрачным верхом

Шаг 2. Разберите игрушку

Используя отвёртку, разберите игрушку. Запоминайте что где было, потому что нам нужно будет её собрать обратно.

Примечание: Не стоит разбирать глаза.

Шаг 3. Руки

Вам нужно смонтировать сервоприводы на верхней части корпуса игрушки. Это будет вашей первой модификацией тела.

Фото показывает, как установлен серворуль и оригинальный механизм.

Используйте Dremel, чтобы срезать пластик на концах. Убедитесь, что вы используете низкую скорость.

Я использовал клей-пистолет, чтобы создать красивую плотную посадку для сервоприводов.

Я сделал два крошечных отверстия в пластике, чтобы вкрутить винты для надёжности.

Монтаж рук на сервоприводы немного сложнее. У меня нет чёткой фотографии того, как я это сделал.

Кроме того, когда вы поняли, как монтировать руку, убедитесь, что серво и руки находятся в центральном положении. Потому что серво не вращается на 360 градусов.

Шаг 4. Установка головы и шеи

Шея будет монтировать на серво GWS стандарта. Это позволит ей двигаться влево и вправо.

Примечание: Как и руки, серво должна быть по центру;)

Я использовал сочетание Dremel с паяльником, чтобы сгладить адаптер шеи. Я проплавил 3 небольших отверстия для установки винтов на сервопривод.

Для установки серво и кронштейна на голову, вы должны будете сделать отверстие побольше.

Вначале я закрепил шею кабельными стяжками, но потом поставил болт и гайку.

Шаг 5. Привод. Часть 1

Теперь давайте дадим ВаллИ колеса!

Игрушка не имеет никакого двигатели или трансмиссии. Таким образом, вам придётся сделать его самим.

Изгиб и поворот колёс до металлической оси отрываются. Я закончил с использованием Dremel и резки большинства пластиковых деталей. В любом случае вы захотите, чтобы колёса внутри были плоскими, так что не волнуйтесь:)

Теперь мы собираемся просто вырвать из центра колпачок на колесах. Это позволит вытащить винт. После этого колеса распадутся на части.

Если какая-то часть сервопривода торчит наружу, то отрежьте его с использованием инструмента Dremel.

На обеих сторонах одно и то же… Посмотрите на фото:)

Шаг 6. Привод. Часть 2

Хорошо, теперь мы будем монтировать трансмиссию к телу.

Внимательно посмотрите на картинку, чтобы увидеть, сколько отрезать.

Лучше всего на этом шаге не торопиться. Я использую маркер, чтобы наметить, где резать.

После прикрепите сервоприводы монтажным кронштейном. После приклейте их горячим клеем.

Чтобы надежно крепление сервомашинки, я использовал кабельные стяжки.

Шаг 7. Датчик расстояния

Я полагаю, что вы хотите, чтобы ваш ВаллИ мог видеть.

Я установил с помощью Dremel датчик расстояния на его шею.

Провода, которые идут в

Валли из мультфильма «Валл-и» (35 фото)

Главный герой картины, Валли, представляет из себя последнего функционирующего кубического робота-уборщика. За механической оболочкой робота скрывается восприимчивая и чуткая до любви натура, проявившаяся благодаря записи «Хелло, Долли!».

Герою свойственна храбрость и изобретательность. Оставшись на Земле в полном одиночестве, он всегда находил чем себя занять и не впадает в уныние.